进入冬季,北方各地陆续出现冰冻天气,给不少地方的保供电工作增添了难度。目前,大多数地方都采用无人机巡检的模式,但是面临如此寒冻的天气,无人机也可能会“懈怠”。但是大面积覆冰的影响下,人工巡检又很难到达很多区域,所以还是不得不依靠无人机,只是需要性能更加强悍的无人机。无人机电力巡检依靠可见光或者红外两种方式进行自动巡视检测,这其中,用于进行图像处理的传感器性能尤其重要。面临如此寒冷的天气,图像处理板能否正常工作十分关键,因此选对图像处理板,关系整个寒冬的电力巡检。RK3588是目前国产图像处理板的性能数一数二存在。成都目标图像识别模块分析
无人机在农业领域能够实现高效率的施肥、播种等操作。但是不同的作业环境对于无人机的工作性能要求不一样,同样的方案在平原地区适用,在高原地区就不行。因此针对于特殊作业环境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原这样地貌复杂、低气压、大温差的特点,参与智能化工作的各个部件需要符合这样作业环境特点的性能要求。不比平原的一马平川,高原由于环境复杂,地形起伏对于无人机的飞行也需要进行控制,无论是高度还是速度甚至距离都需要进行严格限制,防止出现撞机等事故。因此,这个方面的智慧化建设就需要无人机具备智能避障的功能,无人机需要在高速度或者远距离的情况下识别树木、电线杆、石头等障碍物,并能够实现避障。成都性价比高图像识别模块板卡利用AI算法实现图像的精确识别。
我国的西气东输、西油东送工程等带来了大量的油气管线建设,这些管道呈线性分布,长达百公里,是我国经济稳定发展的重要支撑。这些管道有的处在人口密集区,有的则位于山区、沙漠等环境恶劣区域,有些已运行20余年,历经风雨,腐蚀、损坏的迹象初显,存在极大地安全隐患,为保障能源供应稳定,定期的油气管线巡检便必不可少。在过去,管线巡检全依赖于巡检工人一步一个脚印走出来,他们必须得沿着长长的管线巡视,检查管道本体及环境。
如果是一般环境,则可以选择Viztra-ME025这样的中端图像处理板,板卡采用RK3399Pro这样的芯片,双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构设计;CPU主频1.8GHz,输出3.0TOPS的算力。而需要轻型、小型化设计的场景,如小型无人机吊舱,为了尽量节省空间占用,节约无人机本身能耗,则可以选择小型化、低功耗的图像处理板Viztra-LE026,板卡采用RV1126开发而成,Φ38*12mm的外形设计用在空间紧凑的传统摄像头中,十分合适。有了图像处理板,还需要定制相应的AI算法,在算法的赋能下,智能化的摄像头就打造完成,它能够实现对视野范围内的智能AI识别检测。100Hz高帧频视频接入需要RK3588图像处理板。
SpeedDP作为一个服务型AI平台,它能提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。平台所需算法并不是固定的,使用者可以根据自身实际应用场景进行AI算法的定制化开发,例如平台经过不断的迭代,目前能够支持YOLOv8系列算法进行图像标注。SpeedDP这个平台使用起来十分简便,在图像标注领域其基本使用方法是:1.首先有一个比较好的预选模型2.用这个预选模型做自动标注3.后期人工审核修正 小型化图像识别模块RV1126。成都目标图像识别模块板
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在许多目标检测跟踪的应用领域,RV1126系列图像跟踪板性能稍微欠佳,而RK3588性能则表现过剩,为了中和性能与价格,许多企业就不得不选择其他替代方案。处于性能中端的RK3399Pro芯片的板卡就脱颖而出。成都慧视开发的Viztra-ME025图像处理板正是利用瑞芯微中端芯片RK3399Pro打造而成。性能方面板卡基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构;CPU主频1.8GHz;能够提供3.0TOPS算力。GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P视频编解码、H.265硬解码。目标检测跟踪方面,能够以1080P多格式视频解码(VC-1.MPEG-1/2/4,VP8)输出1080P视频编码,支持H.264,VP8格式,视频后期处理器具备反交错、去噪、边缘/细节色彩优化的能力。支持目标点选、框选两种方式跟踪目标。锁定跟踪支持目标自适应,丢失重锁定,抗干扰,抗遮挡能力强。成都目标图像识别模块分析
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